Zawory kulowe można głównie podzielić na trzy typy w zależności od ich formy konstrukcyjnej: pływające zawory kulowe, stałe zawory kulowe i zawory kulowe typu V-:
Pływający zawór kulowy: Kula pływa. Pod ciśnieniem medium kula może wytworzyć pewne przemieszczenie i mocno docisnąć do powierzchni uszczelniającej wylotu, aby zapewnić uszczelnienie wylotu. Konstrukcja ta jest prosta i ma dobre właściwości uszczelniające, ale obciążenie czynnikiem roboczym przenoszonym przez kulę jest w całości przenoszone na pierścień uszczelniający wylot. Dlatego należy rozważyć, czy materiał pierścienia uszczelniającego wytrzymuje obciążenie robocze ośrodka kulkowego. Kulka poddana uderzeniu pod wysokim ciśnieniem może się odchylić. Jest powszechnie stosowany w zaworach kulowych średniego i niskiego ciśnienia.
Stały zawór kulowy: Kula jest nieruchoma i nie porusza się pod ciśnieniem. Wszystkie stałe zawory kulowe są wyposażone w pływające gniazda zaworów. Po poddaniu działaniu średniego ciśnienia gniazdo zaworu przesuwa się tak, że pierścień uszczelniający jest mocno dociśnięty do kuli, zapewniając szczelność. Łożyska są zwykle instalowane na górnym i dolnym wałku kuli. Roboczy moment obrotowy jest niewielki i nadaje się do zaworów-wysokociśnieniowych i o dużej-średnicy. Aby zmniejszyć moment obrotowy zaworu kulowego i zwiększyć niezawodność uszczelnienia, w ostatnich latach pojawiły się-olejowe zawory kulowe. Oznacza to, że pomiędzy powierzchnie uszczelniające wtryskiwany jest specjalny olej smarujący, tworząc film olejowy, który nie tylko poprawia skuteczność uszczelniania, ale także zmniejsza roboczy moment obrotowy. Jest bardziej odpowiedni do zaworów kulowych-wysokociśnieniowych i{11}}o dużej średnicy.
Zawór kulowy typu V-: rdzeń kulowy ma konstrukcję w kształcie litery V-i działa ścinająco. Jest szczególnie odpowiedni do mediów zawierających włókna lub drobne cząstki stałe, takich jak papiernictwo, przemysł chemiczny, metalurgia i inne gałęzie przemysłu. Ponadto zawór kulowy typu V- może również zapewnić bardziej precyzyjną regulację przepływu. Jego zasada działania polega na zmianie względnego położenia wycięcia w kształcie litery V-i kanału przepływowego rurociągu poprzez obrót kuli, uzyskując w ten sposób regulację przepływu. Kiedy kula się obraca, wycięcie w kształcie litery V- stopniowo otwiera się lub zamyka, a obszar płynu przechodzącego przez wycięcie zmienia się, zapewniając w ten sposób kontrolę przepływu.
